「プログラミング ロボット」って言うな!

フリーのロボット用「フレームワーク」 I／O　books 小倉崇 工学社アールオーエス デ ハジメル ロボット プログラミング オグラ,タカシ 発行年月：2015年06月 ページ数：191p サイズ：単行本 ISBN：9784777519019 小倉崇（オグラタカシ） 1980年生まれ。

博士（情報理工学）。

大学、社会人と、一貫してロボット開発に従事。

ヒューマノイド、シミュレーション、自律移動、画像処理、認識、制御、行動計画、マニピュレーション、人工知能、ロボットプログラミング、システムインテグレーションなどが専門。

2009年から趣味の一環として日本初の「ROS」のブログを開始（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1部　基礎知識（「ROS」（Robot　Operating　System）とは／「ROS」の勉強の仕方　ほか）／第2部　基本的なプログラム（「ROS」のプログラムを書く／「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）／第3部　基本的なプログラム（「ROS」のGUI／「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）／第4部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う／「ROS」を使って「分散画像処理」　ほか） 本 科学・技術 工学 電気工学

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