「プログラミング ロボット」って言うな!

表允晰 倉爪　亮 株式会社オーム社ロスロボットプログラミングバイブル ピョ ヨンソク クラヅメ リョウ 発行年月：2018年03月16日 予約締切日：2018年01月31日 ページ数：452p サイズ：単行本 ISBN：9784274221965 表允〓（ピョユンソク） ROBOTIS　Co．，Ltd．R＆D　Dept．Open　Source　Team，Team　Leader。

2009年にKwangwoon　University　Electronic　Engineering卒業、韓国科学技術研究院（KIST）研究員を経て、2016年に九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。

2014〜2015年には日本学術振興会特別研究員も勤める。

2016年4月より現職。

ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。

博士（工学） 倉爪亮（クラズメリョウ） 九州大学大学院システム情報科学研究院教授。

1991年東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。

（株）富士通研究所、東京工業大学、東京大学生産技術研究所を経て、2002年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授、2007年より同教授、2016年より同副研究院長。

日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー。

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞等、受賞多数。

博士（工学） 鄭黎〓（ジョンリョウン） ROBOTIS　Co．，Ltd．R＆D　Dept．Open　Source　Team，Assistant　Reserch　Engineer。

2013年に早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科を卒業、2015年に早稲田大学大学院先進理工学研究科電気・情報生命専攻修士課程修了。

2015年4月より現職。

ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。

修士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） ロボットソフトウェアプラットフォーム／Robot　Operating　System（ROS）／ROSの開発環境の構築／ROSの主要概念／ROSコマンド／ROSツール／ROS基本プログラミング／ロボット、センサ、モータ／組込みシステム／移動ロボット〔ほか〕 オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS（Robot　Operating　System）の入門書であり、また詳しい解説書。

前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。

後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

本 その他

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